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Model 3雷达惨遭“抛弃”！用专利告诉你特斯拉为什么可以

转载 超级管理员于 2022/04/06 16:23:10 发布 IP属地：未知 来源：微信公众号 作者：首席知识产权官 19 阅读 0 评论 0 点赞

新能源汽车一直是新一代风口，而特斯拉则是新能源汽车的风向标，一举一动都被大众聚焦。

这不，最近特斯拉又有新动作了。据报道，近日，特斯拉确认旗下的高端车型Model S和X将取消雷达。

借此机会，小编也想与大家认真讨论一下特斯拉在自动驾驶领域的创新之处。


雷达太贵买不起？改用纯摄像头系统！

这并不是特斯拉第一次宣布取消各类车型中的雷达系统。早在2021年五月，Model 3和Model Y等车型已经取消，转而采用纯视觉自动驾驶技术。

该项技术可以仅通过摄像头捕捉到的图像构建出完整的自动驾驶体系，不再依赖雷达，从而使雷达在数量上大大降低。

特斯拉彻底抛弃雷达只是为了降低成本吗？取消雷达，又该如何进行自动驾驶？
特斯拉究竟有哪些神操作？

一切还要从自动驾驶说起，且听小编慢慢道来。


 激光雷达PK视觉感知，谁更胜一筹？

自动驾驶主要包括感知、决策和执行三大条件。

其中感知是智能驾驶的先决条件，主要通过雷达、摄像头等传感器实现。

传统自动驾驶系统主要依靠激光雷达等收集距离、范围的数据，其测距精度和范围目前均已达到很高的标准。
 


然而，随着人们对自动驾驶的要求越来越高，不可避免地需要更多的传感器。

传感器的大量堆砌使得整车复杂程度飙升。对车内传输系统带宽的要求也越高，成本同样也随之上涨。
 
而视觉感知派与传统自动驾驶技术最大的不同点就在于摒弃了几乎所有的传感器，走纯视觉感知路线。

采用全车摄像头代替激光雷达采集图像，结合强大的人工智能实现自动驾驶，即可搭建搭建简洁高效的自动驾驶系统。
 

 
摄像头相比雷达在视觉上具有更高的精度，同时所需数量更少，从而避免了传感器单纯的堆砌。而这同样需要强大的硬件和算法支持视觉信息的处理，特斯拉做到了这一点。
 


深扒专利，告诉你特斯拉为什么敢这么做

特斯拉为何敢于摒弃常规思路？笔者深入发掘特斯拉新专利的神奇之处之后，为大家找到了答案。

在众多有关特斯拉视觉感知系统的新闻中，我们节选了其中一篇的语段：


 
对照特斯拉对自动驾驶系统的介绍描述，笔者采用智慧芽专利数据库的语义检索功能，在“语义原理”搜索框内输入相关的字段，检索出了与自动驾驶系统贴近的专利。
 


（图源：智慧芽-语义检索）

在加入增加申请人、过滤检索等筛选条件，缩小检索范围后，笔者最终成功定位到了3篇相关专利，其中一篇是核心专利，CN113692587。
  


（图源：智慧芽-语义检索）

可以看出，特斯拉的新型自动驾驶系统是基于两套神经网络的开发而成。

第一套神经网络主要处理摄像头收集到的图像。
 

（图源：智慧芽-《使用视觉图像估计对象属性》）

特斯拉在车身周围安装了8个摄像头，以达到360°纯视觉感知，远超人眼范围。
 


而上面提到相关专利中的另两篇，CN113646772A和CN112771548A，表明第二套神经网络会对第一套处理过的图像进行注释。这些加了注释的图像会作为人工智能的学习资料。

人工智能研究过足够多的资料后，会把学习获得的经验反哺神经网络系统，让它们更“聪明”地工作，从而开启良性循环。整套自动驾驶系统会更准确地感知和应对路况变化。
 

（图源：智慧芽-《使用视觉图像估计对象属性》）

马斯克认为，人类既然可以通过“视觉信息+大脑处理”成为一名合格的驾驶者，“摄像头+神经网络+计算机”也可以达到类似的效果，依靠“看+学”的模式使自动驾驶不断靠近真实的驾驶情况。
 


即使在人工驾驶状态下，该项技术也可同时进行自动驾驶模拟，在出现模拟结果与实际情况不符合时及时修正。

全球每天行驶的特斯拉超百万，庞大车队成为其算法训练的测试者。通过不断修正完善算法，从而形成“模式识别-算法学习-反馈-升级-应用”的闭环。
 


正是依靠这种数据搜集级别上的高纬度，特斯拉才笃定了纯视觉方案这条路。其纯视觉感知技术赋予了自动驾驶汽车智能、低价又高效的优势，展示了其在自动驾驶方面的创造力。
 
我们也期待这项技术最终落地，带来自动驾驶技术领域的重大突破，引领新一代自动驾驶技术迈向未来。


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